KUKA Roboterprogrammierung 1 - Softwareversion KSS 8.x (KR C4)

Institut: bfi Berufsförderungsinstitut Steiermark
Bereich: Technik, EDV, Telekommunikation

Kursbeschreibung

Aufbau und Funktion eines KUKA Robotersystems Überblick Mechanik eines KUKA Roboters Überblick Robotersteuerung KR C4 Übersicht KUKA smartPAD Robotersicherheit Roboter bewegen Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren Betriebsart auswählen und einstellen Roboterachsen einzeln bewegen Koordinatensysteme im Zusammenhang mit Robotern Roboter im Weltkoordinatensystem bewegen Roboter im Toolkoordinatensystem bewegen Roboter im Basiskoordinatensystem bewegen Handverfahren mit einem feststehenden Werkzeug Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter Prinzip des Justierens Roboterjustage durchführen Lasten am Roboter Werkzeuglastdaten Zusatzlasten am Roboter Vermessen eines Werkzeugs Vermessen einer Basis (Werkstückkoordinatensystem) Vermessung eines feststehenden Werkzeugs Vermessung eines robotergeführten Werkstücks Inbetriebnahmemodus Roboterprogramme ausführen Initialisierungsfahrt durchführen Roboterprogramme anwählen und starten Umgang mit Programmdateien Programmmodule erstellen Programmmodule bearbeiten Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen Programm- und Zustandsänderungen nachvollziehen mittels Logbuch Programmierte Bewegungen erstellen und ändern Erstellung neuer Bewegungsbefehle Taktzeitoptimierte Bewegungen erstellen (Achsbewegung) Bahnbewegung erstellen Ändern von Bewegungsbefehlen Bewegungsprogrammierung mit externem TCP Kollisionserkennung programmieren Bewegungen mit Kollisionserkennung programmieren Logische Funktionen im Roboterprogramm nutzen Einstieg in die Logikprogrammierung Programmierung von Wartefunktionen Programmierung von einfachen Schaltfunktionen Programmierung von Bahnschaltfunktionen Technologiepakete nutzen Greiferbedienung mit KUKA.GripperTech Greiferprogrammierung mit KUKA.GripperTech Konfiguration von KUKA.GripperTech Umgang mit Variablen Anzeigen und Ändern von Variablenwerten Roboterzustände abfragen Variablen und Vereinbarungen Datenhaltung in KRL Arbeiten mit einfachen Datentypen Erfolgreiches Programmieren in KRL Struktur und Aufbau von Roboterprogrammen Roboterprogramme strukturieren Roboterprogramme verknüpfen Nutzen von Programmablaufkontrollen Abfragen oder Verzweigungen programmieren Verteiler programmieren Sprungbefehl programmieren Schleifen programmieren Wartefunktionen programmieren Zeitabhängige Wartefunktion Signalabhängige Wartefunktion Arbeiten mit einer übergeordneten Steuerung Vorbereitung zum Programmstart von SPS SPS-Anbindung anpassen (Cell.src)
Aufbau und Funktion eines KUKA Robotersystems Überblick Mechanik eines KUKA Roboters Überblick Robotersteuerung KR C4 Übersicht KUKA smartPAD Robotersicherheit Roboter bewegen Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren Betriebsart auswählen und einstellen Roboterachsen einzeln bewegen Koordinatensysteme im Zusammenhang mit Robotern Roboter im Weltkoordinatensystem bewegen Roboter im Toolkoordinatensystem bewegen Roboter im Basiskoordinatensystem bewegen Handverfahren mit einem feststehenden Werkzeug Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter Prinzip des Justierens Roboterjustage durchführen Lasten am Roboter Werkzeuglastdaten Zusatzlasten am Roboter Vermessen eines Werkzeugs Vermessen einer Basis (Werkstückkoordinatensystem) Vermessung eines feststehenden Werkzeugs Vermessung eines robotergeführten Werkstücks Inbetriebnahmemodus Roboterprogramme ausführen Initialisierungsfahrt durchführen Roboterprogramme anwählen und starten Umgang mit Programmdateien Programmmodule erstellen Programmmodule bearbeiten Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen Programm- und Zustandsänderungen nachvollziehen mittels Logbuch Programmierte Bewegungen erstellen und ändern Erstellung neuer Bewegungsbefehle Taktzeitoptimierte Bewegungen erstellen (Achsbewegung) Bahnbewegung erstellen Ändern von Bewegungsbefehlen Bewegungsprogrammierung mit externem TCP Kollisionserkennung programmieren Bewegungen mit Kollisionserkennung programmieren Logische Funktionen im Roboterprogramm nutzen Einstieg in die Logikprogrammierung Programmierung von Wartefunktionen Programmierung von einfachen Schaltfunktionen Programmierung von Bahnschaltfunk…
Beginn
18.11.2024
Ende
22.11.2024
Uhrzeit
Termin auf Anfrage
Dauer
40 Unterrichtseinheiten
Ort
Bildungszentrum Graz Süd
Straße
Keplerstraße 109
PLZ
8020
Ort
Graz
Land
Österreich
Bundesland
Steiermark
Tel
Fax
05 7270-1099
Technische Berufsausbildung
Ziele
Ziel des Seminars ist es, grundlegende Fähigkeiten zu erlangen, die zum Programmieren eines KUKA Robotersystems nötig sind.
Zielgruppe
InstandhalterInnen, FacharbeiterInnen, WerkmeisterInnen, MeisterInnen, IngenieurInnen
Zertifikat(e)
KUKA Zertifikat Für die Ausstellung des KUKA Zertifikats ist eine 100%-ige Anwesenheit während des gesamten Seminars erforderlich.
Kosten
€ 3.344
Förderungen
Unsere MitarbeiterInnen informieren Sie gerne über bestehende Fördermöglichkeiten.
Kursnummer
4620012724
Plätze
0

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